Христорождественский собор Рязанского кремля (до XVIII века - Успенский) - наиболее раннее каменное сооружение Кремля - памятник древнерусской архитектуры начала XV века. О древности собора свидетельствует белокаменная кладка цоколя, характерная для храмов XV века. Первоначально собор выполнял функции общегородского храма и являлся усыпальницей рязанских князей и княгинь, в числе которых рязанская княгиня Анна - сестра Ивана III, и дочь Дмитрия Донского Софья.
В начале XVII века в собор были перенесены мощи епископа святителя Василия Рязанского.
В связи с постройкой нового кафедрального Успенского собора старый храм был переименован в Христорождественский.
На протяжении более чем шести веков своего существования собор неоднократно перестраивался, расширялся, в результате чего дошел до нашего времени в стиле архитектуры XIX века с завершениями в русско-византийских формах (архитектор Л. И. Стефенгаген).
В 2002 году были возобновлены богослужения в соборе, заключен договор с Рязанской епархией о его совместном использовании.
В 2007 году собор изъят из оперативного управления музея и передан Рязанской епархии.