Церковь Николы Чудотворца бывшего Любятовского монастыря, уцелевшие части которой относятся к XVI веку, но в основном сильно перестроена в последующие века. В Любятовском монастыре останавливался на ночлег царь Иван Грозный, прибывший с войском под Псков в феврале 1570 года после усмирения непокорного Новгорода: монахи зазвонили в колокола и, таким образом, спасли город от участи разграбления. В память о своем пребывании в Любятовском монастыре Иван Грозный оставил здесь икону Спасителя.
2 июля 1958 года посёлок Любятово по решению горисполкома был включён в состав города Псков.