Успенский собор построен в 1552 г. и является древнейшим зданием города.
Зодчие-строители - Горяин Григорьев Царев и Третьяк Борисович Ростовка. В качестве образца при постройке Успенской церкви был выбран Успенский собор Кирилло-Белозерского монастыря.