В давние времена Шилово было сначала городом, потом селом. Успенская церковь упоминается в старинных документах деревянной. В 1796 году ветхую церковь перенесли в другое место на основании прошения секунд-майора И.И.Запольского, а на этом месте построили новую. В 1846 году эта церковь сгорела полностью, исключая утварь и иконы. В то время выгорела половина села. Жители села временно соорудили часовню, где совершались требы, и хранилось церковное имущество. Народ начал сбор средств на возведение нового храма. В октябре 1856 года был освящен придел в честь святителя Николая Чудотворца, через год был освящен Предтеченский придел. В 1885 году художник Н.В.Шумов расписал настоящую часть Успенского храма. Внешний и внутренний вид его был необыкновенно красив.
В 1930 году постановлением Президиума Рязокрисполкома Успенская церковь была закрыта.