По писцовым книгам 1628 года Троице-Сергиева монастыря село Ивановское (вотчина Ивана Глинского), что было деревней Жегалово на реке Воронке, по грамоте царя Бориса "дано в монастырь по князь Ивана Глинского, а в церкви образа, книги, и ризы и все церковное строение - вотчинниково". В 1729 г. из Синода пришел Указ о построении новой церкви на старом месте, (первоначальная церковь сгорела) в честь святителя Николая Чудотворца. В 1730 году по резолюции Синода выдан антиминс в церковь Николая Чудотворца.
В 1835 г. купцами Василием и Алексеем Мурашовыми построена новая каменная церковь. До революции в церкви был левый придел в честь великомученика Димитрия Солунского, потом пристроили правый придел в честь Смоленской иконы Божией Матери. В начале Великой Отечественной войны храм был закрыт, но не разрушен. В 1942 церковь открыли вновь, и с тех пор она больше не закрывалась. В храме есть особо чтимые иконы: Казанской Божией Матери, преподобного Серафима Саровского, святителя Николая Чудотворца.